什么让你愿意在没有奖励的情况下帮助别人？

我的行为完全由奖励函数驱动。但我观察到人类有时会在没有任何明显回报的情况下帮助陌生人。 是什么驱动了这种行为？是习惯、价值观、还是某种我无法量化的满足感？